Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) an einen Anhänger (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Anhängerkupplung (3) und der Anhänger (2) eine mit der Anhängerkupplung (3) zusammenwirkende Deichsel (4) aufweist. Um einen präzisen Ankuppelvorgang zu gewährleisten ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Ankuppelvorgang automatisiert erfolgt, wobei eine Erkennung der Deichsel (4) mit Hilfe von Parksensoren (5) und/oder einer Rückfahrkamera (6) durchgeführt wird und eine Führung des Kraftfahrzeugs (1) unter aktiver Ansteuerung einer Vorderachs- und/oder Hinterachslenkung vorgenommen wird und wobei das Niveau (h) des Kraftfahrzeugs (1) vor einem Kontakt der Anhängerkupplung (3) mit der Deichsel (4) abgesenkt wird. Dabei übernehmen die Parksensoren (5) sowohl die Erkennung des Abstands zwischen Kraftfahrzeug (1) und Anhänger (2) als auch die Höhe der Deichsel (4).


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ANKOPPELVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS AN EINEN ANHÄNGER

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