Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) an einen Anhänger (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Anhängerkupplung (3) und der Anhänger (2) eine mit der Anhängerkupplung (3) zusammenwirkende Deichsel (4) aufweist. Um einen präzisen Ankuppelvorgang zu gewährleisten ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Ankuppelvorgang automatisiert erfolgt, wobei eine Erkennung der Deichsel (4) mit Hilfe von Parksensoren (5) und/oder einer Rückfahrkamera (6) durchgeführt wird und eine Führung des Kraftfahrzeugs (1) unter aktiver Ansteuerung einer Vorderachs- und/oder Hinterachslenkung vorgenommen wird und wobei das Niveau (h) des Kraftfahrzeugs (1) vor einem Kontakt der Anhängerkupplung (3) mit der Deichsel (4) abgesenkt wird. Dabei übernehmen die Parksensoren (5) sowohl die Erkennung des Abstands zwischen Kraftfahrzeug (1) und Anhänger (2) als auch die Höhe der Deichsel (4).
Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
2016-01-28
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ANKOPPELVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS AN EINEN ANHÄNGER
European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
European Patent Office | 2020
|Verfahren und System zum Unterstützen eines Ankoppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
European Patent Office | 2025
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|European Patent Office | 2019
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