Eine Antriebsvorrichtung für einen Wagen (10) umfasst einen Motor (20), ein Untersetzungsgetriebe (30) und ein erstes Mecanum-Rad (40a) und ein zweites Mecanum-Rad (40b). Das Untersetzungsgetriebe (30) verlangsamt die Dreheingabe vom Motor (20) und gibt die verlangsamte Drehung aus. Das erste und das zweite Mecanum-Rad (40a, 40b) werden in axialer Richtung (Dx) parallel zur Drehachse (Ax) der verlangsamten Drehausgabe vom Untersetzungsgetriebe (30) gedreht. In axialer Richtung (Dx) ist das Zentrum (O) des Untersetzungsgetriebes (30) zwischen einem äußeren Ende (45a) des ersten Mecanum-Rads (40a) gegenüber dem zweiten Mecanum-Rad (40b) und einem äußeren Ende (45b) des zweiten Mecanum-Rads 40b gegenüber dem ersten Mecanum-Rad (40a) angeordnet.
A driving device for a carriage includes a motor, a speed reducer, and a first mecanum wheel and a second mecanum wheel. The speed reducer decelerates the rotation input from the motor and outputs decelerated rotation. The first and second mecanum wheels are arranged in the axial direction parallel to the rotation axis of the decelerated rotation output from the speed reducer and are rotated by the decelerated rotation output from the speed reducer. In the axial direction, the center of the speed reducer is positioned between an outer end of the first mecanum wheel opposite to the second mecanum wheel and an outer end of the second mecanum wheel opposite to the first mecanum wheel.
Antriebsvorrichtung für einen Wagen
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
Antriebsvorrichtung zur Beförderung von Wagen entlang einer Förderbahn
European Patent Office | 2019
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