Eine Antriebsvorrichtung für einen Wagen (10) umfasst einen Motor (20), ein Untersetzungsgetriebe (30) und ein Mecanum-Rad (40). Das Untersetzungsgetriebe (30) verlangsamt eine von dem Motor (20) eingegebene Leistung und gibt eine verlangsamte Leistung aus. Das Mecanum-Rad (40) wird durch die von dem Untersetzungsgetriebe (30) ausgegebene verlangsamte Leistung gedreht. Das Untersetzungsgetriebe (30) enthält eine Untersetzungseinheit (31), einen Träger (32) und ein Gehäuse (33). Die Untersetzungseinheit (31) empfängt die Leistung von dem Motor (20). Der Träger (32) hält die Untersetzungseinheit (31). Das Gehäuse (33) kann relativ zu dem Träger (32) gedreht werden. Das Mecanum-Rad (40) ist an dem Gehäuse (33) oder dem Träger (32) fixiert.

    A driving device for a carriage includes a motor, a speed reducer, and a mecanum wheel. The speed reducer decelerates the power input from the motor and outputs a decelerated power. The mecanum wheel is rotated by the decelerated power output from the speed reducer. The speed reducer includes a speed reducing unit, a carrier, and a case. The speed reducing unit receives the power from the motor. The carrier supports the speed reducing unit. The case is rotatable relative to the carrier. The mecanum wheel is fixed on the case or the carrier.


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    Title :

    ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINEN WAGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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