Verfahren (300) zum Verfolgen eines Objekts (210) in einem optischen Suchfenster einer Kamera (115) für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist:Einlesen (305) zumindest eines eine Beschleunigung des Fahrzeugs (100) und/oder eines Fahrzeugsitzes (205) repräsentierendes Beschleunigungssignals (130);Bestimmen (310) eines Bewegungsvektors (140) von zumindest einem Objekt (210) im Fahrzeuginnenraum und/oder in einer Fahrzeugumgebung unter Verwendung des zumindest einen Beschleunigungssignals (130); undBereitstellen (315) eines, unter Verwendung des bestimmten Bewegungsvektors (140), generierten Verschiebungsvektors (145) an die Kamera (115) zur Verschiebung des optischen Suchfensters in einem von der Kamera (115) zur Erkennung des Objekts (210) ermittelten Bildes, wobei das optische Suchfenster einen Teilbereich des von der Kamera (115) eingelesenen Bildes repräsentiert.
The invention relates to a method for tracking an object in an optical search window of a camera (115) for a vehicle (100), wherein the method comprises a step of inputting, in which at least one acceleration signal (130) representing an acceleration of the vehicle (100) and/or of a vehicle seat (20) is input. The method also comprises a step of determining, in which a movement vector (40) of at least one object in the vehicle interior and/or in a vehicle environment is determined using the at least one input acceleration signal (130). Finally, the method comprises a step of providing, in which a displacement vector (145) generated using the determined movement vector (140) is provided to the camera (115) for the displacement of the optical search window in an image determined by the camera (115) for detecting the object, wherein the optical search window represents a sub-region of the image input by the camera (11).
Verfahren zum Verfolgen eines Objekts in einem optischen Suchfenster einer Kamera für ein Fahrzeug
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN ZUM VERFOLGEN EINES OBJEKTS IN EINEM OPTISCHEN SUCHFENSTER EINER KAMERA FÜR EIN FAHRZEUG
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