Verfahren zum Ermitteln des Fahrens eines ersten Fahrzeugs (10) auf einer ersten Fahrbahn (3), die eine Auffahrt zu einer zweiten Fahrbahn (1) ist, dadurch gekennzeichnet, dass- ermittelt wird, ob das erste Fahrzeug (10) in einer Kurve fährt,- ermittelt wird, ob ein Ende (6) einer Fahrbahnbegrenzung (4, 5) der von dem ersten Fahrzeug (10) befahrenen Fahrbahn (3) von einer zweiten Fahrbahn (1) vorhanden ist,- ermittelt wird, ob paralleler Verkehr vorhanden ist, indem ermittelt wird, ob sich mindestens ein zweites Fahrzeug (20) auf einer zu der aktuell von dem ersten Fahrzeug (10) befahrenen Fahrbahn (3) benachbarten Fahrspur (2) der zweiten Fahrbahn (1) in Fahrtrichtung (9) des ersten Fahrzeugs (10) fortbewegt,- ermittelt wird, ob tangentialer Verkehr vorhanden ist, indem ermittelt wird, ob sich mindestens ein zweites Fahrzeug (20) tangential zu einer aktuell von dem ersten Fahrzeug (10) befahrenen Kurve fortbewegt und der Winkel (β, γ) zwischen der momentanen Fortbewegungsrichtung (9, 22, 23) des ersten Fahrzeugs (10) und der momentanen Fortbewegungsrichtung (21) des mindestens einen zweiten Fahrzeugs (20) bestimmt wird und falls dieser Winkel abnimmt festgestellt wird, dass tangentialer Verkehr vorhanden ist,- festgestellt wird, dass das erste Fahrzeug (10) auf einer Auffahrt (3) fährt, wenn das Fahren des ersten Fahrzeugs (10) in einer Kurve oder das Ende (6) einer Fahrbahnbegrenzung (4, 5) ermittelt wurde und gleichzeitig ermittelt wurde, dass paralleler oder tangentialer Verkehr vorhanden ist.
It is determined that (a) a first vehicle is driving on a curve on a first road or, (b) by detecting a second road, a road boundary of the first road. It is further determined that there is (c) parallel traffic by determining that a second vehicle is moving in a lane of the second road adjacent to the first road, or (d) tangential traffic by detecting a third vehicle is moving tangentially to the curve. Upon determining that there is simultaneously at least one of (a) the first vehicle driving on the curve on the first road or (b) the road boundary of the first road, and at least one of (c) parallel traffic or (d) tangential traffic, then it is determined that the first vehicle is driving on an on-ramp.
Ermitteln des Fahrens eines Fahrzeugs auf einer Auffahrt
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Anordnung zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs
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