Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Stabilisierung eines einspurigen Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung bzw. einem derartigen Verfahren beansprucht. Hierzu wird vorgeschlagen, ein System zur Schwerpunktsverlagerung anzusteuern, mittels dem eine Last auf oder an dem einspurigen Fahrzeug bewegt wird.Vorgesehen ist dabei, dass die Vorrichtung ein Halteelement aufweist, welches zumindest teilweise beweglich ausgestaltet ist. Das Halteelement dient dabei zur Halterung eines mit einer Last beaufschlagbaren Lastelements. Das wenigstens teilweise bewegliche Halteelement weist im beweglichen Bereich wenigstens einen Aktuator auf, der durch eine Steuereinheit angesteuert und betrieben werden kann. Die Ansteuerung bzw. der Betrieb des wenigstens einen Aktuators erfolgt erfindungsgemäß in Abhängigkeit von ersten Sensorgrößen, die mittels wenigstens einem ersten Sensor erfasst werden und die eine Verkippung des Fahrzeugs um die Längsrichtung bzw. eine Neigung des Fahrzeugs zur Seite repräsentieren. Hierzu kann beispielsweise ein Drehratensensor, ein (dreiachsiger) Beschleunigungssensor, ein Neigungssensor und/oder eine Mischung aus mehreren (derartigen) Sensoren verwendet werden, der oder die am Fahrzeug angebracht sind und dessen fahrdynamische Bewegung erfassen.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung der Fahrt eines einspurigen Fahrzeugs
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Stabilisierung eines einspurigen, zweiachsigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
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