Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), umfassend eine Umgebungs-Überwachungseinheit, eine Bremseinheit, eine Verkehrssituation-Analyseeinheit, eine Kollisionsrisiko-Vorhersageeinheit, eine Spurkreuzungs-Abbiege-Vorhersageeinheit, eine Schwellenwert-Festlegungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, entweder einen Schwellenwert für einen eine Verkehrssituation repräsentierenden Parameter in Abhängigkeit von dem vorhergesagten Kollisionsrisiko zu bestimmen, falls die Spurkreuzungs-Abbiege-Vorhersage anzeigt, dass der Fahrer des Ego-Fahrzeugs beabsichtigt, ein Abbiege-Manöver durchzuführen, wobei wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird, oder einen festen Schwellenwert für den die Verkehrssituation repräsentierenden Parameter unabhängig von dem vorhergesagten Kollisionsrisiko festzulegen, falls die Spurkreuzungs-Abbiege-Vorhersage-Daten nicht anzeigen, dass der Fahrer des Ego-Fahrzeugs beabsichtigt, ein Abbiege-Manöver durchzuführen, wobei wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird, und eine Regel-/Steuereinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, einen die Verkehrssituation repräsentierenden Wert von der Verkehrssituation-Analyseeinheit und den Schwellenwert von der Schwellenwert-Festlegungseinheit zu empfangen, und an die Bremseinheit einen Bremsbefehl auszugeben, falls der die Verkehrssituation repräsentierende Wert den Schwellenwert in einer Richtung von einem niedrigeren Kollisionsrisiko zu einem höheren Kollisionsrisiko durchtritt. Erweitern des Bereichs einer vollständigen Aktivierung um einen Bereich einer minimalen Aktivierung und/oder einen Bereich einer abnehmenden Aktivierung, welche erlaubt mit Ungenauigkeiten von GPS-Signalen und/oder Kartendaten umzugehen.
Fahrzeug-Fahrt-Unerstützungs-Vorrichtung
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German