Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines Lenkwinkels (Δα) eines Mitgänger-Flurförderzeugs (1) mit einer Deichsel (2), umfassend einen ersten, an dem Mitgänger-Flurförderzeugs (1) angeordneten, mikro-elektromechanischen Sensor (3), der einen ersten Winkel (α1) um eine vertikale Achse zwischen einer vertikalen Referenzebene und einer Bezugsachse des Mitgänger-Flurförderzeugs (1) misst; einen zweiten, an der Deichsel (2) angeordneten, mikro-elektromechanischen Sensor (4), der einen zweiten Winkel (α2) um eine vertikale Achse zwischen der vertikalen Referenzebene und einer Bezugsachse der Deichsel (2) des Flurförderzeugs (1) misst; und eine elektronische Recheneinheit (5), die den Lenkwinkels (Δα) zwischen dem Flurförderzeug (1) und der Deichsel (2) aus dem ersten Winkel (α1) und dem zweiten Winkel (α2) erfasst. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Mitgänger-Flurförderzeugs.
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Lenkwinkels eines Mitgänger-Flurförderfahrzeugs
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels eines Fahrzeuges
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