Die Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem zur Kommissionierung von Objekten sowie einen mobilen Kommissionierroboter und einen Kommissionier-Fahrzeug-Verband. Das Kommissioniersystem umfasst ein autarkes, an ein Trägerfahrzeug (1) wiedertrennbar ankoppelbares, Kommissioniermodul (4) mit einem, ein Aufnahmewerkzeug (6) zur Aufnahme der Objekte aufweisenden, Roboterarm (5).
Kommissioniersystem zur Kommissionierung von Objekten sowie mobiler Kommissionierroboter und Kommissionier-Fahrzeug-Verband
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS
European Patent Office | 2019
|Mobiler Kommissionierroboter und Verfahren zu seinem Betrieb
European Patent Office | 2021
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