Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10), das auf einer Straße (12) in einer momentanen Fahrspur (14) fährt, wobei die Straße (12) wenigstens eine weitere Fahrspur (16) aufweist, wird vorgestellt. Zunächst werden freie Bereiche (B) und/oder belegte Bereiche (B) der Fahrspuren (14, 16) ermittelt, die durch andere Verkehrsteilnehmer (18, 20) belegt sind, wobei die freien Bereiche (B) und die belegten Bereiche (B) räumlich-zeitliche Bereiche sind. Basierend auf den ermittelten freien Bereichen (B) und/oder belegten Bereichen (B) werden Wechselbereiche, in denen ein Fahrspurwechsel zwischen den beiden Fahrspuren (14, 16) möglich ist, und/oder Spurhaltebereiche ermittelt, in denen ein Fahrspurwechsel zwischen den beiden Fahrspuren (14, 16) nicht möglich ist. Nun werden mögliche Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) zumindest zwischen paarweise aneinander angrenzenden Wechselbereichen und/oder Spurhaltebereichen ermittelt. Ferner wird ein System (26) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) beschrieben.
Methods and systems for controlling driving maneuvers of a motor vehicle driving in a current driving lane on a road are described. Spatio-temporal regions defining free regions and/or occupied regions in the current driving lane and a further driving lane, adjacent to the current driving lane of the motor vehicle, are determined. Changing regions, in which a driving lane change between the current and the further driving lanes is possible, and/or lane-keeping regions, in which a driving lane change between the current and the further driving lanes is not possible, are determined based on the free and/or occupied regions. Possible driving maneuvers of the motor vehicle at least between changing regions and/or lane-keeping regions that adjoin one another in pairs are determined and executed.
Verfahren sowie System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN SOWIE STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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