Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10), das auf einer Straße (12) in einer momentanen Fahrspur (14) fährt, wobei die Straße (12) wenigstens eine weitere Fahrspur (16) aufweist, wird vorgestellt. Zunächst werden freie Bereiche (B) und/oder belegte Bereiche (B) der Fahrspuren (14, 16) ermittelt, die durch andere Verkehrsteilnehmer (18, 20) belegt sind, wobei die freien Bereiche (B) und die belegten Bereiche (B) räumlich-zeitliche Bereiche sind. Basierend auf den ermittelten freien Bereichen (B) und/oder belegten Bereichen (B) werden Wechselbereiche, in denen ein Fahrspurwechsel zwischen den beiden Fahrspuren (14, 16) möglich ist, und/oder Spurhaltebereiche ermittelt, in denen ein Fahrspurwechsel zwischen den beiden Fahrspuren (14, 16) nicht möglich ist. Nun werden mögliche Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) zumindest zwischen paarweise aneinander angrenzenden Wechselbereichen und/oder Spurhaltebereichen ermittelt. Ferner wird ein System (26) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) beschrieben.
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) which is driving on a road (12) in a current lane (14), the road (12) having at least one additional lane (16). First, free regions (Bf) and/or occupied regions (Bb) of the lanes (14, 16) are determined, which occupied regions are occupied by other road users (18, 20), the free regions (Bf) and the occupied regions (Bb) being spatio-temporal regions. Changing regions, in which a lane change between the two lanes (14, 16) is possible, and/or lane-keeping regions, in which a lane change between the two lanes (14, 16) is not possible, are determined on the basis of the determined free regions (Bf) and/or occupied regions (Bb). Possible driving maneuvers of the motor vehicle (10) at least between changing regions and/or lane-keeping regions adjoining one another in pairs are then determined. A system (26) for controlling a motor vehicle (10) is also described.
Verfahren sowie System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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