Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Änderungsrate eines Neigungswinkels (alpha) und eines Rollwinkels (gamma) eines Fahrzeugs (1) mit einem Sensorsystem und mit Rädern, die eine Raddrehzahl aufweisen, umfassend die nachfolgenden Schritte:- Detektieren von Neigungswinkel- (alpha) und Rollwinkel- (gamma) Werten mit dem Sensorsystem und Modellieren einer Änderungsrate der jeweiligen Winkel (alpha, gamma),- Schätzen eines Versatzes (110) zwischen dem Ist-Zustand der Neigungswinkel-Änderungsrate und der Rollwinkel-Änderungsrate und dem Soll-Zustand der Neigungswinkel-Änderungsrate und der Rollwinkel-Änderungsrate mit einer Schätzeinheit,- Rekalibrieren des Sensorsystems, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz dynamisch erfasst und in Echtzeit rekalibriert wird, während das Fahrzeug fährt, indem die erfassten Neigungs- und Rollraten aus einer statischen Versatzverfälschung gefiltert werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein System, das das Verfahren verwendet, und eine Schätzeinheit für dieses System.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und System zur Rekalibrierung von Winkeln


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG VON TOTEN WINKELN

    SHARKUS NOAH / KAUR PRABHJOT / SIDIROPOULOS NICHOLAS CONSTANTINE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Systeme und Verfahren zur Erfassung von toten Winkeln

    JAIN JINESH J / BANVAIT HARPREETSINGH | European Patent Office | 2017

    Free access



    Anprall von Pkw unter großen Winkeln gegen Fahrzeugrückhaltesysteme

    Gärtner, Marcus ;Egelhaaf, Markus ;Kocher, Birgit | SLUB | 2010