Es sind Systeme und Verfahren für das Geschwindigkeitsmanagement eines autonomen Fahrzeugs bei einem Spurwechsel vorgesehen. Das Verfahren umfasst das Identifizieren eines geplanten zukünftigen Spurwechsels, das Identifizieren der Startposition des zukünftigen Spurwechsels, das Messen der verfügbaren Fahrstrecke, um den Spurwechsel abzuschließen, das Bestimmen der Höchstgeschwindigkeit für das autonome Fahrzeug an der Spurwechsel-Startposition basierend auf der Fahrstrecke, das Einstellen einer interpolierten Geschwindigkeitsbegrenzung an einer Vielzahl von Zwischenpunkten zwischen der aktuellen Position und der Spurwechsel-Startposition, Einstellen einer Sollgeschwindigkeitsbegrenzung an jedem der Zwischenpunkte, indem für jeden Zwischenpunkt das Minimum der interpolierten Geschwindigkeitsbegrenzung an dem Zwischenpunkt und jede zusätzliche Geschwindigkeitsbegrenzung an dem Zwischenpunkt gewählt wird, und Übermitteln der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung an den Zwischenpunkten als Geschwindigkeitsbeschränkungen an ein Fahrzeugsteuermodul.
Systems and method are provided for speed management of an autonomous vehicle during a lane change. The method comprises identifying a planned future lane change, identifying the starting position of the future lane change, measuring the travel distance available to complete the lane change, determining the maximum speed for the autonomous vehicle at the lane change starting position based on the travel distance, setting an interpolated speed limit at a plurality of intermediate points between the current position and the lane change starting position, setting a target speed limit at each of the intermediate points by choosing for each intermediate point the minimum of the interpolated speed limit at the intermediate point and any additional speed limit at the intermediate point, and communicating the target speed limit at the intermediate points as speed constraints to a vehicle control module.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSANPASSUNG FÜR EINEN BEVORSTEHENDEN SPURWECHSEL IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem zum autonomen Spurwechsel
Tema Archive | 2009
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TIBKAT | 2009
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ZUSAMMENARBEIT ZWISCHEN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2019
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