Systeme und Verfahren zum Steuern des Parkvorgangs eines autonomen Fahrzeugs sind vorgesehen. Ein Verfahren zum Parken eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet auch das Empfangen von Sensordaten, die eine äußere Umgebung des autonomen Fahrzeugs anzeigen. Die empfangenen Sensordaten werden verarbeitet, um eine Parkplatzcharakterisierung zu ermitteln. Es werden zusätzliche Sensordaten empfangen, die auf eine Insassenposition innerhalb des autonomen Fahrzeugs hinweisen. Ein Prozessor ermittelt eine Parkposition innerhalb eines Parkplatzes basierend auf der Parkplatzcharakterisierung und der Position des Insassen. Der Prozessor erzeugt Steuersignale, um ein oder mehrere Stellgliedvorrichtungen zu betätigen, die das autonome Fahrzeug in die Parklücke an der Parkposition manövrieren.

    Methods and systems are provided for controlling parking of an autonomous vehicle. A method of parking an autonomous vehicle includes receiving sensor data indicative of an exterior environment of the autonomous vehicle. The received sensor data is processed to determine a parking space characterization. Additional sensor data is received that is indicative of an occupant location within the autonomous vehicle. A processor determines a parking position within a parking space based on the parking space characterization and the occupant location. The processor generates control signals to operate one or more actuator devices to maneuver the autonomous vehicle into the parking space at the parking position.


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    Title :

    Verfahren und Systeme zum autonomen Parken von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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