Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Zustandswerten eines Rades (R) eines Radantriebsmoduls umfassend das Rad (R), ein Überlagerungsgetriebe (G), einen ersten Elektromotor (M1) und einen zweiten Elektromotor (M2) sowie zumindest einen ersten Sensor (S1) zur Erfassung von Zustandswerten des ersten Elektromotors (M1), zumindest einen zweiten Sensor (S2) zur Erfassung von Zustandswerten des zweiten Elektromotors (M2), wobei zusätzliche Quellen für Zustandswerte der Elektromotoren (M1, M2) und/oder des Rades (R) vorhanden sind und die erfassten Zustandswerte miteinander verglichen werden, um Fehler bei der Erfassung der Zustandswerte zu kompensieren und zu erkennen, so dass aus den einzelnen erfassten Zustandswerten tatsächliche Zustandswerte des Rades (R) ermittelt werden.
A method for determining state values of a wheel (R) of a wheel drive module that includes the wheel (R), a speed modulation gearbox (G), a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2), as well as at least one first sensor (S1) for sensing state values of the first electric motor (M1), at least one second sensor (S2) for sensing state values of the second electric motor (M2), wherein additional state value sources of the electric motors (M1, M2) and/or the wheel (R) are provided and the sensed state values are compared with each other in order to compensate for and to recognize errors in the sensing of the state values so that actual state values of the wheel (R) are determined from the individual sensed state values.
Verfahren zur Ermittlung tatsächlicher Zustandswerte
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Auswertung tatsächlicher Fahrspurnutzung durch vernetzte Fahrzeuge
European Patent Office | 2020
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