Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines ersten Elektromotors (M1) und eines zweiten Elektromotors (M2) eines Radantriebsmoduls, wobei das Radantriebsmodul ein Rad (R) und ein Überlagerungsgetriebe (G) umfasst und wobei das Rad (R) mittels des Überlagerungsgetriebes (G) von dem ersten und dem zweiten Elektromotor (M1, M2) gemeinsam um eine Radachse (A) antreibbar und um eine zu der Radachse (A) orthogonale Lenkachse (L) lenkbar ist, wobei aus Rad-Sollwerten, die das Antreiben und/oder das Lenken des Rades (R) kennzeichnen, elektrische Steuersignale zur Ansteuerung des ersten und zweiten Elektromotors (M1, M2) bestimmt werden.
The disclosure relates to a method for controlling a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2) of a wheel drive module, wherein the wheel drive module comprises a wheel (R) and a speed modulation gearbox (G), and wherein the wheel (R) is drivable about a wheel axis (A) jointly by the first and the second electric motors (M1, M2) by means of the speed modulation gearbox (G) and steerable about a steering axis (L) which is orthogonal to the wheel axis (A), wherein electrical control signals for controlling the first and second electric motors (M1, M2) are determined from wheel reference values which characterize the driving and/or the steering of the wheel (R).
Verfahren zur Ansteuerung zweier Elektromotoren
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
Singlechip zur Ansteuerung verschiedener Elektromotoren
Automotive engineering | 2015
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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