Ein Fahrzeug (100), aufweisend: einen Umgebungsinformationsdetektor (110), welcher zumindest eines von einer Position und einer Geschwindigkeit eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs (100) erfasst, inklusive eines sich voraus befindenden Fahrzeugs und eines sich dahinter befindenden Fahrzeugs, einen Fahrzeuginformationssensor (120), welcher zumindest eines von einer Geschwindigkeit und einer Beschleunigung des Fahrzeugs (100) erfasst, ein Bremsmodul (140), welches eine Bremskraft erzeugt, um das Fahrzeug (100) abzubremsen, und eine Steuerungsvorrichtung (130), welche eingerichtet ist, um Wahrscheinlichkeiten eines Frontzusammenstoßes und eines Heckzusammenstoßes zu ermitteln, basierend auf Ausgaben des Umgebungsinformationsdetektors (110) und des Fahrzeuginformationssensors (120), um eine Ziel-Frontzusammenstoßgeschwindigkeit und eine Ziel-Heckzusammenstoßgeschwindigkeit zu ermitteln, um eine Summe von Verletzungen eines Insassen des Fahrzeugs durch den Frontzusammenstoß und den Heckzusammenstoß beim Ermitteln zu minimieren, dass die Wahrscheinlichkeiten des Frontzusammenstoßes und des Heckzusammenstoßes vorliegen, und um das Bremsmodul basierend auf der Ziel-Frontzusammenstoßgeschwindigkeit und der Ziel-Heckzusammenstoßgeschwindigkeit zu steuern.

    A vehicle includes a surrounding information detector detecting at least one of a position and a speed of an object around the vehicle including a vehicle ahead and a vehicle behind, a vehicle information sensor detecting at least one of a speed and an acceleration of the vehicle, a brake module generating a braking force to decelerate the vehicle, and a controller configured to determine probabilities of a forward collision and a rear-end collision based on output of the surrounding information detector and the vehicle information sensor, determine target forward and rear collision speeds to minimize a sum of injuries to an occupant by the forward collision and injuries to the occupant by the rear-end collision upon determination that there is the probabilities of the forward collision and the rear-end collision, and control the brake module based on the target forward collision speed and the target rear-end collision speed.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrzeug und Steuerverfahren davon


    Contributors:
    KIM EUNGSEO (author) / SUNG DONGHYUN (author) / PARK JONGHYEOK (author) / LEE SANGMIN (author) / LEE TAE YOUNG (author) / KIM JUNGHYUN (author) / JEON SEUNG HOON (author) / KWON YONGSEOK (author)

    Publication date :

    2019-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Fahrzeug und Steuerverfahren davon

    SATO TAKASHI / TATSUMI SHOGO / SUZUKI AKIYUKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrzeug und Steuerverfahren davon

    LEE TAEHEE / SUNG DAE UN | European Patent Office | 2023

    Free access

    FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN DAVON

    PARK SE YOUNG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrzeug und Steuerverfahren davon

    KIM HYUNGJIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Fahrzeug und Steuerverfahren davon

    JI SUNGMIN / JANG YONJUN / CHOI JAEWOONG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access