Ein Fahrzeug, welches eine Beschleunigungs- oder Abbremsintention eines anderen Fahrzeugs basierend auf einem Zustand eines Verkehrslichts vorhersagen kann und das Risiko eines Zusammenstoßes basierend auf dem vorhergesagten Beschleunigen oder Abbremsen des andern Fahrzeugs ermitteln kann. Das Fahrzeug kann aufweisen: eine Kommunikationsvorrichtung (200), welche eingerichtet ist, um eine Verkehrslicht-Zustandsinformation von einer Straßeninfrastruktur zu empfangen, ein Radar (310), welches eingerichtet ist, um die Geschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs (V1), welches in einer Kreuzungsrichtung fährt, zu empfangen, und eine Steuerungsvorrichtung (400), welche eingerichtet ist, um eine Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes mit dem anderen Fahrzeug basierend auf der Verkehrslicht-Zustandsinformation, welche durch die Kommunikationsvorrichtung (200) empfangen wird, und der Geschwindigkeitsinformation zu ermitteln, welche vom Radar (310) erfasst wird.
A vehicle predicts acceleration or deceleration of another vehicle based on the state of a traffic light, and determines the risk of collision based on the predicted acceleration or deceleration of the another vehicle. The vehicle includes a communication device that receives traffic light state information from a road infrastructure, a radar that senses the speed of the another vehicle traveling in a direction intersecting with a traveling direction of the vehicle, and a controller that determines the probability of collision with the another vehicle by using the traffic light state information received by the communication device and the speed information of the another vehicle detected by the radar.
Fahrzeug und Steuerverfahren davon
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
German