Es ist ein Verfahren zur Sensierung eines Freiwinkelfehlers bei einer Lenkbaugruppe (10) eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug beschrieben. Wenigstens ein Lenkparameter der Lenkbaugruppe, der als Eingangsparameter dient, wird mittels eines Lenksensors erfasst. Ein Ausgangsparameter wird mittels wenigstens eines Sensors (48) überwacht, um einen Freiwinkelfehler des Lenksystems zu erkennen. Ein Fehler wird gesetzt, wenn der erfasste Ausgangsparameter in Abhängigkeit des erfassten Lenkparameters auf einen Freiwinkelfehler des Lenksystems rückschließen lässt. Zudem wird ein Warnsignal ausgegeben, um den detektierten Freiwinkelfehler zu signalisieren. Ferner ist ein Lenksystem beschrieben.


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    Title :

    Verfahren zur Sensierung eines Freiwinkelfehlers sowie Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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