Eine Überwachungs-ECU 10 führt eine Unterstützungssteuerung basierend auf einem Kamerabild, das durch ein Schutzfenster durch eine Kamera 21 fotografiert wird, durch. Die CPU bestimmt, dass ein Schutzfensterzustand ein Gesamtverschmutzungszustand ist, wenn ein erster Bereichsindexwert, der basierend auf einer Kantenstärke von Pixeln in einem ersten Bereich, der ein Zentrum des Kamerabildes umfasst, kleiner als ein Schwellenwertverschmutzungswert ist. Die ECU bestimmt, dass der Gesamtverschmutzungszustand endet, wenn zumindest eine einer ersten Bedingung oder einer zweiten Bedingung erfüllt ist. Die erste Bedingung ist erfüllt, wenn der erste Bereichsindexwert gleich oder größer als ein erster Schwellenwertendwert ist. Die zweite Bedingung ist erfüllt, wenn ein zweiter Bereichsindexwert, der basierend auf der Kantenstärke in einem zweiten Bereich mit Ausnahme des ersten Bereichs berechnet wird, gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwertendwert ist.
A monitor ECU 10 performs a support control based on a camera image photographed through a protection window by a camera 21. The ECU determines that a protection window state is an entire dirt state, when a first area index value calculated based on edge strength of pixels in a first area including a center of the camera image is smaller than a threshold dirt value. The ECU determines that the entire dirt state ends, when at least one of a first condition or a second condition is established. The first condition is established when the first area index value is equal to or greater than a first threshold end value. The second condition is established when a second area index value calculated based on the edge strength in a second area except the first area is equal to or greater than a second threshold end value.
ÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PARAMETRIEREN EINER ÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2023
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