Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem in der Neigung verstellbaren Hubgerüst, an dem eine in der Höhe verstellbare Lastaufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und einer Fahrzeugsteuerung zur Steuerung von Fahr-, Hub- und Neigeeinrichtungen des Flurförderzeugs, wobei der Belastungszustand der Lastaufnahmeeinrichtung durch Messung horizontaler und vertikaler Kräfte am Hubgerüst und Messung der Hubhöhe sowie Auswertung der Messergebnisse in einer Recheneinheit ermittelt wird und bei Erreichen kritischer Belastungszustände automatisch in die Fahrzeugsteuerung eingegriffen wird, sowie ein Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens. Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit zur Durchführung eines Algorithmus ausgebildet ist, der ein mathematisches Modell des Flurförderzeugs umfasst, welches während des Betriebs des Flurförderzeugs laufend mit den aktuellen Messergebnissen abgeglichen werden kann, und die Recheneinheit mit der Fahrzeugsteuerung in Wirkverbindung steht und zum regelnden Eingreifen in die Fahrzeugsteuerung nach den Vorgaben des mathematischen Modells ausgebildet ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einer Überwachung des Belastungszustands sowie entsprechendes Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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