Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kettenfahrzeug mit zumindest zwei antreibbaren Raupenketten, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen der Ist-Geschwindigkeit jeder der zumindest zwei Raupenketten und einer Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebsgeschwindigkeiten der zumindest zwei Raupenketten, wobei die Steuervorrichtung ein Kurvensteuermodul zum Einstellen unterschiedlicher Antriebsgeschwindigkeiten für die zumindest zwei Raupenketten für Kurvenfahrten in Abhängigkeit eines Lenksignals eines Lenksignalgebers aufweist. Es wird gemäß einem ersten Aspekt vorgeschlagen, dass bei einem Einzelantrieb der zumindest zwei Raupenketten bei Ausfall eines Antriebsmotors der noch funktionsfähige andere Antriebsmotor nicht mehr der für den Normalbetrieb vorgegebenen Solldrehzahl folgt, sondern der sensorisch erfassten Ketten- oder Antriebsstranggeschwindigkeit des ausgefallenen Antriebs unter Berücksichtigung des Lenksignals und des für die komandierte Kurve benötigten Geschwindigkeitsunterschied zwischen linker und rechter Kettenseite.
The present invention relates to a tracked vehicle comprising at least two drivable crawler chains, a sensor device for detecting the actual speed of each of the at least two crawler chains, and a control device for controlling the driving speeds of the at least two crawler chains, wherein the control device includes a curve control module for adjusting different driving speeds for the at least two crawler chains for cornering in dependence on a steering signal of a steering signal transmitter. According to a first aspect it is proposed that with an individual drive of the at least two crawler chains the still operable other drive motor no longer follows the target rotational speed specified for the normal operation upon failure of a drive motor, but follows the sensorially detected chain or drive train speed of the failed drive by taking account of the steering signal and of the speed difference between the left and right chain sides, which is needed for the commanded curve.
Kettenfahrzeug
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Laufwerkskette für ein Kettenfahrzeug und Kettenfahrzeug
European Patent Office | 2024
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