Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zur Vorhersage von Verkehrsmustern das Bereitstellen eines ersten Satzes von Vorhersagestrategien innerhalb eines autonomen Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Empfangen von Verkehrsmusterdaten, die einem vom autonomen Fahrzeug beobachteten Objekt zugeordnet sind, wobei die Verkehrsmusterdaten eine kinematische Schätzung für das Objekt, eine Positionssequenz für das Objekt und eine Straßensemantik, die einer Region in der Nähe des Objekts zugeordnet ist, beinhalten. Ein vorhergesagter Weg für das Objekt wird basierend auf dem ersten Satz von Vorhersagestrategien und den Verkehrsmusterdaten bestimmt, und ein tatsächlicher Weg für das Objekt wird bestimmt. Eine neue Vorhersagestrategie für das Objekt wird bestimmt, wenn die Differenz zwischen dem vorhergesagten Weg und dem tatsächlichen Weg über einem vorgegebenen Schwellenwert liegt. Ein zweiter Satz von Vorhersagestrategien wird basierend auf dem ersten Satz von Vorhersagestrategien und der neuen Strategie erstellt.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method of predicting traffic patterns includes providing, within an autonomous vehicle, a first set of prediction policies. The method further includes receiving traffic pattern data associated with an object observed by the autonomous vehicle, the traffic pattern data including a kinematic estimate for the object, a position sequence for the object, and road semantics associated with a region near the object. A predicted path for the object is determined based on the first set of prediction policies and the traffic pattern data, and an actual path for the object is determined. A new prediction policy for the object is determined if the difference between the predicted path and the actual path is above a predetermined threshold. A second set of prediction policies is produced based on the first set of prediction policies and the new policy.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR VORHERSAGE VON VERKEHRSMUSTERN IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BREMSEN IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM REAGIEREN AUF EINSATZFAHRZEUGE IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG DES TOTEN WINKELS IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
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