Systeme und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs werden bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen von Bilddaten von einer mit dem autonomen Fahrzeug gekoppelten Kameravorrichtung; Berechnen, durch einen Prozessor, eines Werts basierend auf den Bilddaten; Bestimmen, durch einen Prozessor, eines Vorhandenseins eines Einsatzfahrzeugs basierend auf dem berechneten Wert; Auswählen, durch einen Prozessor, einer ersten Steuerstrategie basierend auf dem bestimmten Vorhandensein eines Einsatzfahrzeugs; und Erzeugen, durch einen Prozessor, mindestens eines Signals, um das autonome Fahrzeug basierend auf der Steuerstrategie autonom zu steuern.
Systems and methods are provided for controlling an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving image data from a camera device coupled to the autonomous vehicle; computing, by a processor, a value based on the image data; determining, by a processor, an existence of an emergency vehicle based on the computed value; selecting, by a processor, a first control strategy based on the determined existence of an emergency vehicle; and generating, by a processor, at least one signal to autonomously control the autonomous vehicle based on the control strategy.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM REAGIEREN AUF EINSATZFAHRZEUGE IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BREMSEN IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
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