Vor-Kollision-Steuerungsvorrichtung, mit:einem Sensor (20L, 20R) zum Senden von Infrarotlicht, Schallwellen oder Funkwellen, und zum Empfangen des/der durch ein Objekt reflektierten Infrarotlichts, Schallwellen oder Funkwellen, um dadurch das Objekt zu erfassen, und zum Beziehen von Objektinformationen umfassend eine Position des Objekts in Bezug auf ein eigenes Fahrzeug und eine relative Geschwindigkeit des Objekts in Bezug auf das eigene Fahrzeug;einer Durchführungseinheit (10, Schritte 400 bis 495), zum Durchführen, wenn ein Objekt mit einem Kollisionswahrscheinlichkeitsindex vorhanden ist, der basierend auf den Objektinformationen bezogen wird und eine vorbestimmte Bedingung unter den durch den Sensor erfassten Objekt erfüllt („Ja“ in Schritt 455), einer Vor-Kollision-Steuerung zum Vorbereiten auf eine Kollision zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Objekt mit dem Kollisionswahrscheinlichkeitsindex, der die vorbestimmte Bedingung erfüllt (Schritt 460); undeiner Bestimmungseinheit (10, Schritte 500 bis 595, die in den Figuren 5 und 6 gezeigt sind) zum Bestimmen, ob das durch den Sensor erfasste Objekt ein unnötiges Objekt ist oder nicht, bezüglich dessen die Durchführungseinheit die Vor-Kollision-Steuerung nicht durchführen muss,wobei,die Durchführungseinheit konfiguriert ist, um die Vor-Kollision-Steuerung bezüglich des Objekts durchzuführen, wenn bestimmt wird, dass das Objekt nicht das unnötige Objekt ist („Ja“ in Schritt 455, 460), undder Sensor konfiguriert ist, um dazu fähig zu sein, ein Objekt zu erfassen, das sich in einer erfassbaren Region befindet, die ein vorbestimmtes Erfassungsachsenliniensegment (CL1, CL2), das sich entlang einer vorbestimmten Richtung von dem eigenen Fahrzeug erstreckt und dessen Länge von dem Sensor kürzer oder gleich einer vorbestimmten erfassbaren Länge ist, umfasst,dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit konfiguriert ist, zumBestimmen, dass das Objekt das unnötige Objekt ist (Schritt 530), wenn eine ursprünglich erfasste Position, die eine Position des Objekts in Bezug auf das eigene Fahrzeug ist, wenn der Sensor ursprünglich das Objekt erfasst, in einer Region eines unnötigen Objekts (NA) liegt, die das Erfassungsachsenliniensegment umfasst und dessen Länge von dem Sensor kürzer oder gleich einer vorbestimmten Umgebungslänge kürzer als die erfassbare Länge ist („Ja“ in Schritt 510), und ein Geschwindigkeitsindexwert, der ein Grad einer Geschwindigkeitsänderung eines ursprünglich erfassten Objekts, das das Objekt ist, dessen ursprünglich erfasste Position in der Region eines unnötigen Objekts liegt, repräsentiert, nicht innerhalb eines vorbestimmten Bereichs fällt („Nein“ in Schritt 525, „Nein“ in Schritt 535, „Nein“ in schritt 610),Berechnen, als den Geschwindigkeitsindexwert, eines Werts entsprechend eines Verhältnisses (An) der Geschwindigkeit (Vn) des ursprünglich erfassten Objekts zum gegenwärtigen Zeitpunkt zu der Geschwindigkeit (Vini) des ursprünglich erfassten Objekts zu einem Zeitpunkt um eine vorbestimmte dritte Zeitperiode nach einem Zeitpunkt, an dem das ursprünglich erfasste Objekt erstmalig erfasst wurde; undBestimmen, dass der Geschwindigkeitsindexwert nicht innerhalb des vorbestimmten Bereichs fällt, wenn das Verhältnis größer oder gleich einem ersten Schwellenwertverhältnis (An2th), das eine obere Grenze des vorbestimmten Bereichs ist, oder kleiner oder gleich einem zweiten vorbestimmten Verhältnis (Anith), das eine untere Grenze des vorbestimmten Bereichs ist, ist.

    When an object detected by a sensor (20L, 20R) is not an unnecessary object and the object's collision probability index satisfies the predetermined condition, a pre-collision control ECU 10 performs a pre-collision control to prepare for a collision between an own vehicle and this object. The pre-collision control ECU determines that the object is the unnecessary object, when an initially detected location which is a location of the object in relation to the own vehicle when the sensor initially detected the object is in an unnecessary object area NA, and a velocity index value which represents a degree of a velocity change of an initial detected object whose the initially detected location is in the unnecessary object area does not fall within a predetermined range.


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    Title :

    VOR-KOLLISION-STEUERUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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