In dem Fall, in dem eine Antriebsleistung eines Fahrzeugs 90 erhöht ist, beginnt eine Steuerungsvorrichtung 10 eine Mikrobremssteuerung zum Erzeugen einer Bremskraft an wenigstens einem Rad von einem Vorderrad 81 und einem Hinterrad 82. Während einer Ausführung der Mikrobremssteuerung schätzt die Steuerungsvorrichtung 10 einen Wirksamkeitsfaktor, der ein Faktor ist, der eine Beziehung einer Größe der Bremskraft zu einer Größe einer Druckkraft anzeigt, die durch ein Reibungsbremssystem 70 erzeugt wird. Die Steuerungsvorrichtung 10 schätzt den Wirksamkeitsfaktor für das Rad, auf das die Bremskraft durch die Mikrobremssteuerung aufgebracht wird, auf der Basis einer Abweichung zwischen einer erzeugten Antriebsleistung, die auf einem erforderten Wert für eine Leistungsquelle 91 basiert, und einer tatsächlichen Antriebsleistung, die auf das Fahrzeug 90 tatsächlich wirkt, und der Druckkraft, die zu dem Rad korrespondiert, auf das die Bremskraft durch die Mikrobremssteuerung aufgebracht wird.
In the case where drive power of a vehicle is increased, a control device starts micro-braking control for generating a braking force on at least one wheel of a front wheel and a rear wheel. During execution of the micro-braking control, the control device estimates an efficacy factor that is a factor indicating a relationship of a magnitude of the braking force to a magnitude of a pressing force generated by a friction braking system. The control device estimates the efficacy factor for the wheel, to which the braking force is applied by the micro-braking control, on the basis of a deviation between generated drive power, which is based on a required value for a power source, and actual drive power actually acting on the vehicle, and the pressing force corresponding to the wheel, to which the braking force is applied by the micro-braking control.
Steuerungsvorrichtung
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |