Abstandsregelsystem sowie Verfahren zur Abstandsregelung eines Eigenfahrzeugs zu einem Vorderfahrzeug, bei dem das Eigenfahrzeug ein Abstandsregelsystem zur Einstellung eines automatische Abstandsregel-Modus aufweist, mit dem ein vorderes Objekt vor dem Eigenfahrzeug von einem Umfeld-Erfassungssystem des Eigenfahrzeugs erfasst wird, das vordere Objekt als Vorderfahrzeug erkannt wird und ein Abstand zu dem Vorderfahrzeug auf einen ACC-Zielabstand geregelt wird, wobei festgestellt wird, dass eine sichere Folgefahrtsituation vorliegt, wenn mindestens folgende Kriterien erfüllt sind:- das Vorderfahrzeug ist ein bewegtes Objekt,- das Vorderfahrzeug wird über einen Mindest-Folgezeitraum verfolgt,- in dem Mindest-Folgezeitraum wird das gleiche Vorderfahrzeug verfolgt,- der Abstand zu dem Vorderfahrzeug liegt innerhalb eines vorgegebenen Abstandsbereichs,- eine Relativgeschwindigkeit liegt innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitstoleranzbereichs,wobei bei Feststellen der sicheren Folgefahrtsituation ein Anzeigesignal an den Fahrer ausgegeben wird,und bei Eingabe eines Bestätigungssignals durch den Fahrer ein automatischer Abstandsregel-Platooning-Modus eingestellt wird, der einen geringeren Zielabstand als der ACC-Zielabstand des automatischen Abstandsregel-Modus aufweist.

    A method for distance control of a subject vehicle in relation to a front vehicle. The method includes setting, by an adaptive cruise control of the subject vehicle, an automatic distance control mode, wherein: a front object in front of the subject vehicle is detected by an environmental detection system of the subject vehicle, the front object is recognized as the front vehicle, and a distance to the front vehicle is regulated to an adaptive cruise control (ACC) target distance. The method further includes establishing that a safe following driving situation is present based on at least one criteria being met. The method additionally includes outputting, to a driver upon establishing that the safe following driving situation is present, a display signal, and setting, upon input of a confirmation signal by the driver, an automatic distance control platooning mode.


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    Title :

    Verfahren und System zur Abstandsregelung eines Eigenfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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