Verfahren zur Bestimmung eines Anhalteweges (s_stopp) bei einem Flurförderzeug mit folgenden Verfahrensschritten:a. Messen einer von dem Flurförderzeug zurückgelegten Wegstrecke (s(t)) zu vorbestimmten Zeitpunkten (t_i) oder zu vorbestimmten Wegstrecken (s_i),b. Ermitteln mindestens einer für eine relative Geschwindigkeitsänderung indikativen Vergleichsgröße (acc_ratio) abhängig von mindestens einer zurückgelegten Wegstrecke (s_i) bei einem Start- und/oder Beschleunigungsvorgang,c. Bestimmen des Anhalteweges (s_stopp) aus der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (v_ist) und der ermittelten Vergleichsgröße (acc_ratio).
A method to determine a stopping distance of an industrial truck comprises the steps of (i) measuring a distance traveled by the industrial truck and set points in time therebetween to determine a current vehicle speed, (ii) ascertaining at least one comparative value indicative of a relative speed change depending on at least one distance traveled during an acceleration of the industrial truck, and (iii) determining the stopping distance from the current vehicle speed and the ascertained comparative value.
Verfahren zur Bestimmung eines Anhalteweges bei einem Flurförderzeug
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FLURFÖRDERZEUG MIT EINEM VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES ANHALTEWEGES
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