Verfahren zur Bestimmung des Lastgewichts einer von einem Flurförderzeug angehobenen Last (L), wobei die Last (L) mittels eines einen Elektromotor (19) umfassenden Hubantriebs (15) angehoben wird, wobei Messmittel zur Erfassung einer vom Elektromotor (19) aufgenommenen elektrischen Motorgröße (I; W) vorgesehen sind und eine mit dem Messmittel in Verbindung stehenden Rechenvorrichtung (30) vorgesehen ist, mit den Schritten:• Erfassen und Abwarten eines Anfangshubzeitbereichs (tA) zu Beginn des Hubvorgangs,• Erfassen der während eines vorgegebenen Messzeitraums (tM) in einem Nutzhubbereich der Last (L) nach Ablauf des Anfangshubzeitbereichs (tA) von dem Elektromotor (19) verbrauchten elektrischen Motorgröße (I; W) mittels des Messmittels durch die Rechenvorrichtung (30),• Ermitteln der von dem Elektromotor (19) während des Messzeitraums (tM) im Nutzhubbereich der Last (L) verbrauchten elektrischen Motorgrößenmenge (I; W) durch die Rechenvorrichtung (30) anhand der von dem Messmittel erfassten elektrischen Motorgröße (I; W), wobei die Motorgrößenmenge (I; W) während des Messzeitraums (tM) in dem Nutzhubbereich der Last (L) durch eine Addition der ermittelten Motorgröße (I; W) oder einer zeitlichen Integration der gemessenen Motorgröße (I; W) ermittelt wird,• Bestimmen des Lastgewichts (L) aus der ermittelten Motorgrößenmenge (I; W) sowie bei Referenz-Messzeiträumen (tM) ermittelten Referenz-Motorgrößenmengen (W1bis W6; R1bis R6) für unterschiedliche Referenzlasten (L0bis L5) durch die Rechenvorrichtung (30).
The method involves detecting electric motor parameter using a measuring unit through a computing device. An electric motor parameter quantity is determined by an electric motor in a lifting region of a load by the computing device during a measurement period based on the detected motor electric parameter that is detected by the measuring unit. A load weight is determined from the determined electric motor parameter quantity, and a reference-motor parameter quantity for different reference loads by the computing device is determined with reference measuring time period. An independent claim is also included for an industrial truck.
Verfahren zur Bestimmung des Lastgewichts bei einem Flurförderzeug
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01G Wägen , WEIGHING |
Verfahren zur Bestimmung eines Anhalteweges bei einem Flurförderzeug
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Bestimmung des Lastgewichts bei einem Flurförderzeug
European Patent Office | 2023
|FLURFÖRDERZEUG MIT EINEM VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES ANHALTEWEGES
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR LAGERUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Lastbestimmung bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug
European Patent Office | 2020
|