Ein Verfahren zum Testen zur Bestimmung eines Reibungskoeffizienten zwischen einem Fahrzeugrad und einer Oberfläche, mit der das Fahrzeugrad in Kontakt ist („Oberflächen-mu“), beinhaltet die Schritte des Berechnens eines Oberflächen-mu-Konfidenzniveaus basierend auf einer Bewertung von einem Gebietsschema von Interesse, eine Bewertung von visuellen Signalen, die von dem Fahrzeug in dem Gebietsschema von Interesse wahrgenommen werden, und/oder einer Auswertung von Fahrzeugsignalen in dem Gebietsschema von Interesse, um ein aktives dynamisches Testen in dem Gebietsschema von Interesse durchzuführen. Das Verfahren beinhaltet ferner die Schritte des Durchführens des aktiven dynamischen Testens, worin das Testen umfasst, dem Fahrzeug zu befehlen, eines oder mehrere von Antriebsdrehmoment, regenerativem Drehmoment oder Bremsmoment von mindestens einem Rad des Fahrzeugs, und das Empfangen mindestens eines gemessenen Parameters von dem mindestens einen Rad während des Tests und das Berechnen eines Oberflächen-mu-Werts für das Gebietsschema von Interesse durchzuführen.

    A method for testing to determine a coefficient of friction between a vehicle wheel and a surface with which the vehicle wheel is in contact (“surface mu”) includes the steps of calculating a surface mu confidence level based upon an evaluation of a locale of interest, an evaluation of visual cues sensed by the vehicle at the locale of interest, and/or an evaluation of vehicle signals at the locale of interest and scheduling the vehicle to perform active dynamic testing at the locale of interest. The method further includes the steps of performing the active dynamic testing, wherein the testing comprises commanding the vehicle to perform one or more of propulsion torqueing, regenerative torqueing, or brake torqueing of at least one wheel of the vehicle, receiving a measured parameter from the at least one wheel during said testing, and calculating a surface mu value for the locale of interest.


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    Title :

    Invasive aktive dynamische Tests zur Bestimmung des Oberflächen-Reibungskoeffizienten


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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