Es wird ein Szenario definiert, das Modelle von Fahrzeugen und eine typische Fahrumgebung sowie eine Ampel, die einen Zustand (rot, grün, gelb) aufweist, beinhaltet. Ein Modell eines Prüffahrzeugs wird zum Szenario hinzugefügt und die Kamerastelle wird auf dem Prüffahrzeug definiert. Die Wahrnehmung des Szenarios durch eine Kamera wird simuliert, um ein Bild zu erhalten. Das Bild wird mit einer Stelle und einem Zustand der Ampel annotiert. Es können verschiedene annotierte Bilder für verschiedene Szenarien generiert werden, darunter Szenarien ohne Ampel oder mit Ampeln, welche das Prüffahrzeug nicht regeln. Ein maschinelles Lernmodell wird dann unter Verwendung der annotierten Bilder trainiert, um die Stelle und den Zustand von Ampeln, die das Prüffahrzeug regeln, zu identifizieren.
A scenario is defined that including models of vehicles and a typical driving environment as well as a traffic light having a state (red, green, amber). A model of a subject vehicle is added to the scenario and camera location is defined on the subject vehicle. Perception of the scenario by a camera is simulated to obtain an image. The image is annotated with a location and state of the traffic light. Various annotated images may be generated for difference scenarios, including scenarios lacking a traffic light or having traffic lights that do not govern the subject vehicle. A machine learning model is then trained using the annotated images to identify the location and state of traffic lights that govern the subject vehicle.
TRAINIEREN EINES AUTOMATISCHEN AMPELERKENNUNGSMODULS UNTER VERWENDUNG SIMULIERTER BILDER
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|IuD Bahn | 2000
|European Patent Office | 2018
|IuD Bahn | 2005
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