Eine Zeit zur Kollision wird zwischen einem abbiegenden Host-Fahrzeug und jedem einer Vielzahl von Zielen bestimmt. Auf Grundlage eines Seitenabstands und eines Längsabstands wird ein Mindestabstand zwischen dem abbiegenden Host-Fahrzeug und jedes einer Vielzahl von Zielen bestimmt. Eine Bedrohungszahl wird für jedes Ziel bestimmt, ausgewählt auf Grundlage der Zeit zur Kollision und des Mindestabstands. Eine Fahrzeugkomponente wird auf Grundlage der Bedrohungszahl betätigt.
A time to collision is determined between a turning host vehicle and each of a plurality of targets. Based on a lateral distance and a longitudinal distance, a minimum distance is determined between the turning host vehicle and each of the plurality of targets. A threat number is determined for each target selected based on the time to collision and the minimum distance. A vehicle component is actuated based on the threat number.
VERRINGERUNG UND VERHINDERUNG VON KOLLISIONEN
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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