Ein Abstandsversatz ist auf Grundlage einer bestimmten Zeit zur Kollision, eines relativen lateralen Abstands und eines relativen longitudinalen Abstands zwischen dem Ziel und einem Host-Fahrzeug bestimmt. Eine Gefahrenschätzung ist auf Grundlage des Abstandsversatzes und eines Abstandsschwellenwerts bestimmt. Eine Komponente des Host-Fahrzeugs wird auf Grundlage der Gefahrenschätzung betätigt.
A distance offset is determined based on a determined time to collision, a relative lateral distance, and a relative longitudinal distance between the target and a host vehicle. A threat estimation is determined based on the distance offset and a distance threshold. A component of the host vehicle are actuated based on the threat estimation.
VERRINGERUNG UND VERHINDERUNG VON KOLLISIONEN
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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