Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (1) schließt eine Landkartendatenbank (6), eine Fahrzeugpositionserkennungseinheit (11), eine Außensituationserkennungseinheit (12), eine Fortbewegungszustandserkennungseinheit (13), eine Fortbewegungsplangenerierungseinheit (14), eine Fortbewegungsregelungseinheit (15) ein. Die Fortbewegungsplangenerierungseinheit (14) weist auf: eine Einheit zur Bestimmung möglicher Routen (141), eine Positionsberechnungseinheit (142), die dafür ausgelegt ist, auf Basis einer vorgesehenen Zeit oder einer vorgesehenen Weglänge eine Bezugs-Ankunftsposition zu berechnen, eine Ankunftspositionsbestimmungseinheit (143), die dafür ausgelegt ist, gemäß den Landkarteninformationen oder der Außensituation an der Bezugs-Ankunftsposition eine Position, an der das Fahrzeug (2) in einer Zeit, die von der vorgesehenen Zeit verschieden ist, oder auf einer Weglänge, die von der vorgesehenen Weglänge verschieden ist, die mögliche Route erreicht, als vorgesehene Ankunftsposition zu bestimmen. Die Fortbewegungsplangenerierungseinheit (14) weist eine Routenberechnungseinheit (144) und eine Routengenerierungseinheit (145) auf.
A vehicle control device includes a map database and at least one electronic control unit. The electronic control unit is configured to calculate a reference arrival position based on a target time or a target distance. The at least one electronic control unit is configured to determine, according to the map information or the external situation at the reference arrival position, as a target arrival position, a position where the vehicle arrives on the potential route in a time different from the target time or over a distance different from the target distance. The at least one electronic control unit is configured to calculate a transition route from the road position to the target arrival position, and generate the target route by connecting the transition route and the potential route following the target arrival position.
Fahrzeugsteuervorrichtung
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German