Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs, das ein erstes Antriebssystem mit einem ersten Drehmomentgenerator und ein mit einem ersten Antriebselement gekoppeltes zweites Antriebssystem mit einem zweiten Drehmomentgenerator beinhaltet und mit einem zweiten Antriebselement gekoppelt ist. Das Verfahren beinhaltet das Messen einer Geschwindigkeit des ersten Antriebselements, ein Schätzen einer Geschwindigkeit des ersten Antriebselements unter Verwendung eines Modells des ersten Antriebssystems, das eine modellierte erste Rotationsträgheit und eine modellierte erste Translationsträgheit beinhaltet, die starr miteinander verbunden sind und ein Modell einer ersten Kopplung zwischen dem modellierten ersten Antriebssystem und einem Modell des zweiten Antriebssystems und Vergleichen der gemessenen Geschwindigkeit des ersten Antriebselements mit der geschätzten Geschwindigkeit des ersten Antriebselements.

    A method and system for controlling a vehicle that includes a first propulsion system with a first torque generator and coupled to a first drive member, a second propulsion system with a second torque generator and coupled to a second drive member. The method includes measuring a speed of the first drive member, estimating a speed of the first drive member using a model of the first propulsion system that includes a modeled first rotational inertia and a modeled first translational inertia that are rigidly connected to each other and a model of a first coupling between the modeled first propulsion system and a model of the second propulsion system, and comparing the measured speed of the first drive member to the estimated speed of the first drive member.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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