Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Positionierung eines Fahrzeugs (2) mit einer Steuereinrichtung und einer Außensensorik auf einem Parkplatz (1) umfassend mindestens einen Stellplatz (1.1). Bei dem Verfahren wird das Fahrzeug (2) beim Parken in einer initialen Parkposition (P) auf dem Stellplatz (1.1) in einen Parkkorrekturzustand versetzt, in welchem die Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (2) mittels der Außensensorik fortlaufend überwacht wird. Aus den von der Außensensorik bereitgestellten Daten wird eine verbesserte Parkposition (P') auf dem Stellplatz (1.1) ermittelt. Mittels der Außensensorik und der Steuereinrichtung wird das Fahrzeug (2) entlang einer kollisionsfreien Umparktrajektorie (T2') autonom in die verbesserte Parkposition (P') bewegt.


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    Title :

    Verfahren zur autonomen Positionierung eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

    TZEMPETZIS DIMITRIOS / HAENISCH STEPHAN / HEIMBERGER MARKUS et al. | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

    CLANCY IAN | European Patent Office | 2019

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