Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Positionierung eines Fahrzeugs (2) mit einer Steuereinrichtung und einer Außensensorik auf einem Parkplatz (1) umfassend mindestens einen Stellplatz (1.1). Bei dem Verfahren wird das Fahrzeug (2) beim Parken in einer initialen Parkposition (P) auf dem Stellplatz (1.1) in einen Parkkorrekturzustand versetzt, in welchem die Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (2) mittels der Außensensorik fortlaufend überwacht wird. Aus den von der Außensensorik bereitgestellten Daten wird eine verbesserte Parkposition (P') auf dem Stellplatz (1.1) ermittelt. Mittels der Außensensorik und der Steuereinrichtung wird das Fahrzeug (2) entlang einer kollisionsfreien Umparktrajektorie (T2') autonom in die verbesserte Parkposition (P') bewegt.
Verfahren zur autonomen Positionierung eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
02.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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