Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung (10) zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie ausgebildeten Energiespeichers (12) eines Kraftfahrzeugs (14), mit einem Roboter (21) mit wenigstens einem bewegbaren Roboterarm (22) und mit zumindest einem an dem Roboterarm (22) gehaltenen und mittels des Roboterarms (22) in elektrischen Kontakt mit einem korrespondierenden, kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement (18) bewegbaren, roboterseitigen Kontaktelement (32), über welches elektrische Energie zum Aufladen des Energiespeichers (12) bereitstellbar ist, wobei an dem Roboterarm (22) wenigstens ein Sensor (34) gehalten ist, mittels welchem wenigstens ein von einer Laserquelle (36) des Kraftfahrzeugs (14) emittierter Laserstrahl (38) erfassbar ist, wobei der Roboterarm (22) dazu ausgebildet ist, das roboterseitige Kontaktelement (32) und den Sensor (34) relativ zu dem Kraftfahrzeug (14) dreidimensional zu bewegen, um den Laserstrahl (38) mittels des Sensors (34) zu erfassen und die Kontaktelemente (18, 32) zumindest elektrisch miteinander zu verbinden.
Ladevorrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Ladevorrichtung
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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