Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrerassistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs (1a-1c) in Abhängigkeit einer Fahrspuränderung mit den Schritten:- Erfassen eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs (1a-1c) mittels einer Umfelderfassungseinrichtung- Erkennen von zumindest zwei temporär eingerichteten und zueinander beabstandeten Fahrbahnbegrenzungsmitteln (3)- Bilden einer imaginären Fahrbahnbegrenzungslinie (6a-6c) anhand der erkannten temporär eingerichteten Fahrbahnbegrenzungsmittel (3)- Priorisieren der gebildeten imaginären Fahrbahnbegrenzungslinie (6a-6c)- Erkennen einer Änderung der Spurführung auf eine benachbarte Fahrbahn der Gegenfahrtichtung entlang der imaginären Fahrbahnbegrenzungslinie (6a-6c)- Deaktivieren eines Fahrerassistenzsystems zur Erkennung einer Falschfahrt des Ego-Fahrzeugs (1a-1c), wobei durch die Deaktivierung die Erkennung der Falschfahrt selbst und/oder eine Ausgabe einer Warnmeldung unterdrückt wird.
Verfahren zum Steuern eines Fahrerassistenzsystems
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|Verfahren und Anordnung zum Steuern eines hochentwickelten Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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