Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrerassistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs (1a-1c) in Abhängigkeit einer Fahrspuränderung mit den Schritten:- Erfassen eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs (1a-1c) mittels einer Umfelderfassungseinrichtung- Erkennen von zumindest zwei temporär eingerichteten und zueinander beabstandeten Fahrbahnbegrenzungsmitteln (3)- Bilden einer imaginären Fahrbahnbegrenzungslinie (6a-6c) anhand der erkannten temporär eingerichteten Fahrbahnbegrenzungsmittel (3)- Priorisieren der gebildeten imaginären Fahrbahnbegrenzungslinie (6a-6c)- Erkennen einer Änderung der Spurführung auf eine benachbarte Fahrbahn der Gegenfahrtichtung entlang der imaginären Fahrbahnbegrenzungslinie (6a-6c)- Deaktivieren eines Fahrerassistenzsystems zur Erkennung einer Falschfahrt des Ego-Fahrzeugs (1a-1c), wobei durch die Deaktivierung die Erkennung der Falschfahrt selbst und/oder eine Ausgabe einer Warnmeldung unterdrückt wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrerassistenzsystems


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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