Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Reibwert-Schlupf-Referenzkurve zum Betrieb eines Fahrzeugs 100, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem ein Umgebungssignal 150 von einer externen Rechnereinheit 110 eingelesen wird und wobei das Umgebungssignal 150 eine Umgebung des Fahrzeugs 100 repräsentiert. Ferner weist das Verfahren einen Schritt des Ermittelns auf, bei dem eine zu aktualisierende Reibwert-Schlupf-Referenzkurve aus einer Mehrzahl von gespeicherten Reibwert-Schlupf-Referenzkurven unter Verwendung des Umgebungssignals 150 ermittelt wird. Weiterhin weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens auf, bei dem ein Messsignal 155 sowie ein Ermittlungssignal 160 zur Ausgabe an die externe Rechnereinheit 110 bereitgestellt werden. Das Messsignal 155 repräsentiert hierbei eine Mehrzahl von Messwerten 153, die von einer fahrzeuggebundenen Schlupferfassungseinrichtung 120 und einer fahrzeuggebundenen Reibwerterfassungseinrichtung 125 aufgenommen wurden, und das Ermittlungssignal 160 repräsentiert hierbei die ermittelte Reibwert-Schlupf-Referenzkurve. Schließlich weist das Verfahren einen Schritt des Empfangens auf, bei dem ein Aktualisierungssignal 165 von der externen Rechnereinheit 110 ausgegeben wird, wobei das Aktualisierungssignal 165 die mittels der externen Rechnereinheit 110 unter Verwendung des Messsignals 155 und des Ermittlungssignals 160 bestimmten Parameter 193 zum Einstellen der ermittelten Reibwert-Schlupf-Referenzkurve repräsentiert.

    The invention relates to a method for setting a coefficient of friction/slip reference curve for operating a vehicle (100), wherein the method has a step for reading in, in which step an ambient signal (150) is read in by an external computer unit (110), wherein the ambient signal (150) represents an area surrounding the vehicle (100). In addition, the method has a determining step, in which step a coefficient of friction/slip reference curve which is to be updated is determined from a multiplicity of stored coefficient of friction/slip reference curves using the surrounding area signal (150). Furthermore, the method has a making available step, in which step a measurement signal (155) and a determining signal (160) for outputting to the external computer unit (110) are made available. The measurement signal (155) represents here a multiplicity of measured values (153) which are recorded by a vehicle-bound slip-detection device (120) and the vehicle-bound coefficient of friction-detection device (125), and the determining signal (160) represents here the determined coefficient of friction/slip reference curve. Finally, the method has a receiving step, in which step an updating signal (165) is output by the external computer unit (110), wherein the updating signal (165) represents the parameters (193) which are determined by means of the external computer unit (110) using the measurement signal (155) and the determining signal (160) and has the purpose of setting the determined coefficient of friction/slip reference curve.


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    Title :

    Verfahren zum Einstellen einer Reibwert-Schlupf-Referenzkurve zum Betrieb eines Fahrzeugs und Verfahren zum Ermitteln von Parametern zum Einstellen einer Reibwert-Schlupf-Referenzkurve für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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