Zur Bestimmung eines möglichst zuverlässigen Werts (Z) für eine Zahnstangenkraft (FZST) wird ein Verfahren (S) vorgeschlagen zum Bestimmen des Wertes (Z) der Zahnstangenkraft (F) eines Lenksystems (15) einer Arbeitsvorrichtung (10') oder eines Fahrzeugs (10) mit den Schritten: Bereitstellen (S1) eines Satzes von Zahnstangenkraftmodellen (Mi), Erfassen (S2) von Betriebsparametern und insbesondere von Fahrparametern (Fj) der zu Grunde liegenden Arbeitsvorrichtung (10') oder des Fahrzeugs (10), Zuführen (S3) von Betriebsparametern oder Fahrparametern (Fj) zu einer Mehrzahl der Zahnstangenkraftmodelle (Mi), Bestimmen (S4) eines Werts (Zi) für die Zahnstangenkraft (F) aus einem jeweiligen Zahnstangenkraftmodell (Mi), Bewerten (S5) der Werte (Zi) für die Zahnstangenkraft (F) und Bestimmen (S6) und Bereitstellen (S7) eines kombinierten resultierenden Werts als Wert (Z) für die Zahnstangenkraft (F) (a) auf der Grundlage der Werte (Zi) für die Zahnstangenkraft (F) aus den Zahnstangenkraftmodellen (Mi) und (b) auf der Grundlage eines Ergebnisses des Bewertens (S5).
In order to determine the value (Z) of the rack force (FZST) as reliable as possible, the invention discloses a method for determining the value (Z) of the rack force of a working device (10') or a steering system (15) of vehicle (10). The method comprises the steps of (S1) providing a set of rack force models (Mi); (S2) collecting basic operating parameters, in particular driving parameters (Fj), of the working device or thevehicle; (S3) transfering operating parameters or driving parameters on multiple rack force models; (s4) determining the value (Zi) of the rack force (FZST) based on thecorresponding rack force model; (s5) evaluating the value of the rack force (Zi); and (S6) determining resultant value based on (a) the value (Zi) of the rack force (FZST) from the rack force model,and (b) the result of the evaluation (S5), and (s7) providing the resultant value (Z) as the value of force (FZST).
Verfahren und System zum Bestimmen einer Zahnstangenkraft, Betriebsassistenzverfahren für eine Arbeitsvorrichtung, Betriebsassistenzvorrichtung und Arbeitsvorrichtung
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Betriebsassistenzverfahren, Steuereinheit, Betriebsassistenzsystem und Arbeitsvorrichtung
European Patent Office | 2019
|Lageranordnung für eine Arbeitsvorrichtung, Arbeitsvorrichtung und Betriebsverfahren
European Patent Office | 2020
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