Es wird eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung beschrieben, welche ein LiDAR-System (10) zur optischen Abstandsbestimmung von Objekten (50) innerhalb des optisch zugänglichen Bereichs einer Umgebung der Vorrichtung und ein Kamerasystem (20) zur Erstellung photographischer Aufnahmen eines Sichtbereichs einer Umgebung der Vorrichtung umfasst, wobei der optisch zugängliche Bereich des LiDAR-Systems (10) und der Sichtbereich des Kamerasystems (20) ein gemeinsames Sichtfeld unter einem einheitlichen Blickwinkel erfassen, wobei das LiDAR-System (10) und das Kamerasystem (20) in einem gemeinsamen Gehäuse (40) zu einer funktionalen Einheit angeordnet sind.Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Umgebungserfassung vorgeschlagen, wobei eine Verschmelzung der vom LiDAR-System (10) und vom Kamerasystem (20) erfassten Umgebungsdaten über ein Mittel zur Datenreduktion innerhalb der Vorrichtung zu einem gemeinsamen Datensatz erfolgt.
Vorrichtung zur Umgebungserfassung sowie Verfahren zu dessen Betrieb
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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