Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug (1) mit zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3) zur Erzeugung zumindest eines Lichtmusters (M) in einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Kamera (4) zur Erfassung des zumindest einen Lichtmusters (M). Erfindungsgemäß ist mit der zumindest einen Kamera (4) eine Bildauswerteeinheit (5) gekoppelt, wobei die Bildauswerteeinheit (5) ausgebildet ist, anhand von in Bildern (B) der Kamera (4) vorhandenen Verzerrungen und/oder Verschiebungen (V, V1, V2) des Lichtmusters (M) gegenüber einem Soll-Lichtmuster Objekte (O) in der Fahrzeugumgebung zu detektieren. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug (1) und ein Fahrzeug (1), umfassend eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug

    JORDAN MICHAEL / SCHREIBER SIEGFRIED | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug

    SCHMIDT JULIAN / JORDAN JULIAN / GRITSCHNEDER FRANZ | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür

    SCHINDLER PHILIPP / SEEKIRCHER JUERGEN / FRANK THIEMO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Vorrichtung zur Umgebungserfassung sowie Verfahren zu dessen Betrieb

    HOLLECZEK ANNEMARIE / PETERSEIM TOBIAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vorrichtung zur Umgebungserfassung für Fahrzeuge

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2020

    Free access