Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug (1) mit zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3) zur Erzeugung zumindest eines Lichtmusters (M) in einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Kamera (4) zur Erfassung des zumindest einen Lichtmusters (M). Erfindungsgemäß ist mit der zumindest einen Kamera (4) eine Bildauswerteeinheit (5) gekoppelt, wobei die Bildauswerteeinheit (5) ausgebildet ist, anhand von in Bildern (B) der Kamera (4) vorhandenen Verzerrungen und/oder Verschiebungen (V, V1, V2) des Lichtmusters (M) gegenüber einem Soll-Lichtmuster Objekte (O) in der Fahrzeugumgebung zu detektieren. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug (1) und ein Fahrzeug (1), umfassend eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung.
Vorrichtung und Verfahren zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug
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