Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs mit einem eine elektrische Maschine umfassenden Antriebsaggregat, wobei dann, wenn keine Fahrpedalbetätigung vorliegt, über eine Kriech- und Berganfahrfunktion über die elektrische Maschine ein Ist-Moment am Abtrieb bereitgestellt wird, welches von einem steuerungsseitig von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) abhängig ist. Erfindungsgemäß wird hierbei eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Änderung der Beschleunigung (5) ermittelt. Abhängig von der Beschleunigungsänderung wird ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment (3) ermittelt. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) unverändert gelassen. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) auf Null oder in etwa Null reduziert.

    The invention relates to a method and control device for operating an electric vehicle or a hybrid vehicle. The vehicle comprises a drive unit including an electrical machine, wherein when there is noaccelerator pedal operation, via a creeper and hill start function on the electric machine, an actual moment is provided at the output end, and the actual moment is depended on a rated moment requested by the creep and hill start function at the control side. In accordance with the invention, a change in the acceleration that is formed depending on the actual moment at the output end is determined. Depending on the acceleration change, a maximum permissible creep and hill start moment is determined. Then, if the rated moment requested by the creep and hill start function is smaller than the maximum permissible creep and hill start moment, the rated moment requested by the creep and hill start function is left unchanged. Then, when the rated moment requested by the creep and hill start function is greater than the maximum permissible creep and hill start moment, the rated moment requested by the creep and hill start function is reduced to zero or in reduced to about zero.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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