Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug (1) umfasst ein Empfangen von Daten, die verkehrsrelevante Informationen über eine Fahrzeugumgebung (2) des Kraftfahrzeugs (1) umfassen, und ein Ermitteln der Fahrzeugumgebung (2) sowie eines Objekts in der Fahrzeugumgebung (2) in Abhängigkeit von den empfangenen Daten. Das Verfahren umfasst weiter ein Zuweisen einer Richtung für das ermittelte Objekt in Bezug auf das Kraftfahrzeug (1) . Das Verfahren umfasst weiter ein Empfangen von Messsignalen einer Sensorik (8) des Kraftfahrzeugs (1), die Informationen über eine Fahrbewegung des Kraftfahrzeugs (1) enthalten, und ein Ermitteln einer Trajektorie des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von den empfangenen Messsignalen der Sensorik (8). Das Verfahren umfasst außerdem ein Ermitteln einer aktuellen Fahrsituation für das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrzeugumgebung (2) und der ermittelten Trajektorie, und ein richtungsgetreues Ausgeben einer in Abhängigkeit von dem Objekt vorgegeben akustischen Information mittels einer Ausgabeeinheit (6) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der dem Objekt zugewiesenen Richtung und in Abhängigkeit von der für das Kraftfahrzeug (1) ermittelten Fahrsituation.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
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