Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren von mehreren Fahrzeugen in einem Cluster, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen einer Clusterformation in Abhängigkeit von den Fahrzeugabmessungen der Cluster-Fahrzeuge und der zum Befahren zur Verfügung stehenden Fahrfläche; Zuweisen einer Clusterposition für jedes der Cluster-Fahrzeuge entsprechend der bestimmten Clusterformation; Einnehmen der jeweiligen zugewiesenen Clusterposition durch die Cluster-Fahrzeuge, wobei ein Cluster-Fahrzeug oder mehrere Cluster-Fahrzeuge, die sich nicht auf ihrer jeweiligen zugewiesenen Clusterposition befinden, rangieren, um ihre jeweiligen zugewiesenen Clusterpositionen einzunehmen; Bestimmen eines Leitfahrzeuges aus den Cluster-Fahrzeugen; und Manövrieren des Clusters, indem die Cluster-Fahrzeuge sich an dem Leitfahrzeug orientieren; wobei die Clusterformation und/oder die Clusterpositionen so gewählt werden, dass die zum Befahren zur Verfügung stehende Fahrfläche maximal dicht mit den Cluster-Fahrzeugen besetzt ist.
Verfahren und System zum Manövrieren von mehreren Fahrzeugen in einem Cluster
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
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