Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren von mehreren Fahrzeugen in einem Cluster, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen einer Clusterformation in Abhängigkeit von den Fahrzeugabmessungen der Cluster-Fahrzeuge und der zum Befahren zur Verfügung stehenden Fahrfläche; Zuweisen einer Clusterposition für jedes der Cluster-Fahrzeuge entsprechend der bestimmten Clusterformation; Einnehmen der jeweiligen zugewiesenen Clusterposition durch die Cluster-Fahrzeuge, wobei ein Cluster-Fahrzeug oder mehrere Cluster-Fahrzeuge, die sich nicht auf ihrer jeweiligen zugewiesenen Clusterposition befinden, rangieren, um ihre jeweiligen zugewiesenen Clusterpositionen einzunehmen; Bestimmen eines Leitfahrzeuges aus den Cluster-Fahrzeugen; und Manövrieren des Clusters, indem die Cluster-Fahrzeuge sich an dem Leitfahrzeug orientieren; wobei die Clusterformation und/oder die Clusterpositionen so gewählt werden, dass die zum Befahren zur Verfügung stehende Fahrfläche maximal dicht mit den Cluster-Fahrzeugen besetzt ist.


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    Title :

    Verfahren und System zum Manövrieren von mehreren Fahrzeugen in einem Cluster


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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