Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren von Fahrzeugen in Clustern, wobei das Verfahren umfasst: Bilden eines ersten Hauptclusters, wobei das erste Hauptcluster mindestens zwei Subcluster 1. Ordnung mit jeweils mindestens einem Cluster-Fahrzeug umfasst und wobei das erste Hauptcluster eine erste Clusterformation mit einer vorgegebenen Cluster-Länge aufweist; Bestimmen eines ersten Leitfahrzeuges für das erste Hauptcluster aus den Cluster-Fahrzeugen; und Manövrieren des ersten Hauptclusters, wobei sich die Cluster-Fahrzeuge des ersten Hauptclusters an dem ersten Leitfahrzeug orientieren und wobei für das erste Hauptcluster die erste Clusterformation solange beibehalten wird, wie die Maximallänge des ersten Hauptclusters kleiner als oder gleich groß wie die Summe aus der vorgegebene Cluster-Länge und einer Toleranz-Länge ist.
A method maneuvers vehicles in clusters. The method forms a first main cluster, the first main cluster having at least two 1st-order sub-clusters that each have at least one cluster vehicle, and having a first cluster formation with a predefined cluster length. The method determines a first leading vehicle for the first main cluster from the cluster vehicles; and maneuvers the first main cluster. The cluster vehicles of the first main cluster orient themselves to the first leading vehicle. The first cluster formation is maintained for the first main cluster for as long as the maximum length of the first main cluster remains less than or equal to the sum of the predefined cluster length and a tolerance length.
Verfahren zum Manövrieren von Fahrzeugen in Clustern
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zum Manövrieren von mehreren Fahrzeugen in einem Cluster
European Patent Office | 2019
|UMSCHALTEN BEIM MANÖVRIEREN ZWISCHEN ÜBERWACHTEM MANÖVRIEREN UND AUTOMATISCHEM MANÖVRIEREN
European Patent Office | 2023
|Umschalten beim Manövrieren zwischen überwachtem Manövrieren und automatischem Manövrieren
European Patent Office | 2023
|