Ein Verfahren zum Steuern eines im Wesentlichen autonom gesteuerten Kraftfahrzeugs bedient sich informeller Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern. Das Kraftfahrzeug ist ausgestaltet, ein Verlassen einer Fahrspur im Wesentlichen autonom durchzuführen, wobei das Verfahren folgende im Wesentlichen autonom durch das Kraftfahrzeug ausgeführte Schritte aufweist:- Abgeben eines ersten Signals, das für mindestens einen von diesem Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängigen, menschlichen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbar ist;- Erfassen einer Reaktion dieses Verkehrsteilnehmers;- Auswerten der erfassten Reaktion;- in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieser Auswertung, Abgeben eines zweiten Signals, das für diesen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbar ist, wobei das zweite Signal von anderer Art ist als das erste Signal; und- Einleiten des Verlassens der Fahrspur, wenn die Verkehrslage dies zulässt.
Steuerungsvorrichtung, Kraftfahrzeug und Steuerungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
German