Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor (2) und eine elektrische Maschine (3) aufweisenden Hybridantrieb (1), mit einer zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschalteten Trennkupplung (4), und mit einem zwischen den Hybridantrieb (1) und einen Abtrieb (6) geschalteten Getriebe (5), wobei zur Ausführung eines Schleppstarts für den Verbrennungsmotor (2) die Trennkupplung (4) derart angesteuert wird, dass dieselbe zum Starten des Verbrennungsmotors (2) ein Soll-Kupplungsmoment übertragen soll, wobei während der Ausführung des Schleppstarts für den Verbrennungsmotor (2) ein Reibwert der Trennkupplung (4) derart adaptiert wird, dass ein erstes Integral über den zeitlichen Verlauf eines ersten Moments gebildet wird, welches vom Soll-Kupplungsmoment der Trennkupplung (4) abhängig ist oder demselben entspricht, dass ein zweites Integral über den zeitlichen Verlauf eines zweiten Moments gebildet wird, welches von einem Ist-Moment der elektrischen Maschine (3) abhängig ist oder demselben entspricht, und dass auf Grundlage des ersten Integrals und zweiten Integrals der Reibwert adaptiert wird.
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
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